步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)特性

　　步進(jìn)電機(jī)是機(jī)械設(shè)備很重要的一個(gè)驅(qū)動(dòng)配件，步進(jìn)電機(jī)起到的主要作用就是驅(qū)動(dòng)其他配件去進(jìn)行運(yùn)行，如果想要充分的了解到步進(jìn)電機(jī)，那么就需要先去了解一下步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)特性。下面來了解一下步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)特性。希望這些內(nèi)容對您有幫助。

　　在基本步單相激勵(lì)驅(qū)動(dòng)方式下，相繞組電流將按 I+A→I+B→I-A→I-B 4拍進(jìn)行循環(huán);在基本步兩相激勵(lì)驅(qū)動(dòng)方式下，相繞組電流將按I+A 、I+B→I+B、I-A→I-A、I-B→I-B、I+A 4拍進(jìn)行循環(huán)，即整步驅(qū)動(dòng)方式的電流矢量把一個(gè)圓平均分割成四份;在半步單、兩相交替激勵(lì)驅(qū)動(dòng)方式下，相繞組電流將按，I+A→I+A、I+B→I+B→I+B、I-A→I-A→I-A、I-B→I-B→I-B、I+A 8拍進(jìn)行循環(huán)，即半步驅(qū)動(dòng)方式的電流矢量則可以把一個(gè)圓分割成8份。兩相激勵(lì)方式下產(chǎn)生的步進(jìn)電流將是各相的合成電流矢量，分別為，I1、I2、I3、I4，其幅值是單相電流值的 倍。因此，在半步單、兩相激勵(lì)驅(qū)動(dòng)方式下，為了保持力矩恒定，在電流由雙相轉(zhuǎn)換為單相時(shí)，如I-B、I+A→I+A，則+A-A相繞組的電流要提高到雙相電流I+A的倍，半步恒力矩運(yùn)行電流隨時(shí)間的變化。當(dāng)基本步兩相激勵(lì)驅(qū)動(dòng)方式改變?yōu)榛静絾蜗嗉?lì)驅(qū)動(dòng)方式時(shí)，要維持輸出力矩的恒定，相電流也為雙相電流的倍。由于半步單、兩相激勵(lì)方式步進(jìn)分辨率提高了一倍、且電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)會(huì)更為平穩(wěn)，而基本步兩相激勵(lì)方式的相線圈利用率高，能產(chǎn)生較大的力矩，同時(shí)會(huì)產(chǎn)生電磁阻尼，削弱或去掉振蕩現(xiàn)象，這兩種控制方式較常被采用。

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